微型行星齒輪傳動(dòng)如何進(jìn)行設計？對于該種類(lèi)型的齒輪傳動(dòng)設計需要有一定的技術(shù)，今天，小編就跟各位設計者詳細介紹下微型行星齒輪傳動(dòng)設計方面的知識。

K系列斜齒輪減速機

微型行星齒輪傳動(dòng)設計方法

微機械是一門(mén)節能、低損耗和技術(shù)密集型的高新技術(shù)，它已成為人們在微米（μm）范圍內認識和改造普通機械傳動(dòng)的一種新型工具。由于微機械具有微小外形或其操作度極小的特點(diǎn)，所以，微機械現已被列入“使今后十年工業(yè)科技大改觀(guān)的十大關(guān)鍵技術(shù)”之首，現受到工業(yè)發(fā)達國家科技界、產(chǎn)業(yè)和政府部門(mén)的廣泛重視，且已投入了較大的人力和物力進(jìn)行開(kāi)發(fā)。

早在20世紀70年代，隨著(zhù)集成電路的刻蝕技術(shù)的發(fā)展，在一片很小的硅片上制造出了新型的微機械，如各種微傳感器等。此后，在一些工業(yè)發(fā)達的國家又相繼制造出了微電動(dòng)機和各種微機構，如微型齒輪、微型蝸輪和微型彈簧以及微型連桿機構、滑塊機構和齒輪機構等。目前科學(xué)家們正在研究簡(jiǎn)單通用的機器人?？傊?，微機械是當今生產(chǎn)力民展的必然產(chǎn)物。國內外具有遠見(jiàn)卓識的科學(xué)家現已意識到微機將在國民經(jīng)濟、現代國防和科學(xué)技術(shù)等許多方面有著(zhù)誘人的廣闊應用前景，不少的工業(yè)發(fā)達國家都很重視其研究和開(kāi)發(fā)工作。眾所周知，機器通常是由原動(dòng)機、工作機和傳動(dòng)機構三部分組成的。而微型機器的組成也應是如此。由此可知，實(shí)現微型機器的重要課題在于如何使電動(dòng)機（原動(dòng)機之一）和動(dòng)力傳遞機構等部件更加微小化。換言之，微型電動(dòng)機和微型齒輪機構的出現為實(shí)現微型機器奠定了重要的基礎。 

眾所周知，機器通常是由原動(dòng)機、工作機和傳動(dòng)機構三部分組成的。而微型機器的組成也應是如此。由此可知，實(shí)現微型機器的重要課題在于如何使電動(dòng)機（原動(dòng)機之一）和動(dòng)力傳遞機構等部件更加微小化。換言之，微型電動(dòng)機和微型齒輪機構的出現為實(shí)現微型機器奠定了重要的基礎。

目前已獲得了日益廣泛使用的行星齒輪傳動(dòng)機構均被作為動(dòng)力傳遞機構之一。該行星齒輪傳動(dòng)機構使用了多個(gè)行星輪來(lái)進(jìn)行功率分流，從而有效地提高了其承載能力；同時(shí)還具有良好的同軸性。過(guò)去人們一直認為行星齒輪機構是一種結構緊湊、質(zhì)量小、體積小，且能傳遞較大扭矩的傳動(dòng)機構。當然，這是將它與普通的齒輪傳動(dòng)機構相比較而言的。然而，當今如何使星齒輪傳動(dòng)微型化確是一個(gè)尚未掌握的新技術(shù)領(lǐng)域，即微型行星齒輪減速器的研制和生產(chǎn)在我國目前尚屬空白。近年來(lái)，隨著(zhù)微細加工技術(shù)的出現和發(fā)展，而產(chǎn)生了微型齒輪減速器的技術(shù)背景。 

隨著(zhù)工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，機器人已獲得了日益廣泛的使用。然而，對于機器人的結構而言，手臂越長(cháng)則其慣性負荷就越大。若使用結構緊湊的微型行星齒輪減速器后，可以減輕其慣性負荷，即可選用與微型行星齒輪減速器相匹配的微電動(dòng)機便可以高效率地驅動(dòng)其手臂。因此，可以看作為轉矩放大器的行星齒輪減速器，既可以彌補電動(dòng)機功率的不足，同時(shí)又可以減速手臂的慣性負荷?？梢?jiàn)，使用結構緊湊和具有較大傳動(dòng)比的行星齒輪減速器，將會(huì )為實(shí)現性能優(yōu)良的機器人做出重大的貢獻。行星齒輪減速器的這個(gè)功用不僅限于機器人，對于需要使用結構緊湊和較大傳動(dòng)比的大多數的伺服機構來(lái)說(shuō)，微型行星齒輪減速器也同樣地直到了上述的作用。 

總之，由于微型行星齒輪減速器具有結構緊湊、體積小、質(zhì)量小、承載能力大和同軸性好等許多優(yōu)點(diǎn)，它可以廣泛地應用于航空航天、兵器、石油化工、紡織、輕工食品、精密機械、醫療器械、儀器儀表、機器人和工業(yè)機械手以及高級電動(dòng)玩具等各個(gè)領(lǐng)域和部門(mén)。特別適用于各種伺服控制系統中。人們完全可以預料該微型行星齒輪減速器在現代的軍用和民用工業(yè)中具有極廣闊的應用前景。 

一、微型行星齒輪減速器結構 

微型行星齒輪傳動(dòng)通常有2Z-X型、Z-X-V型和3Z型三種傳動(dòng)類(lèi)型。原則上，它們都可以用來(lái)制作微型行星齒輪減速器。但是，由于選取不同的傳動(dòng)類(lèi)型而制作出來(lái)的微型行星齒輪減速器，其傳動(dòng)性能和功用就不完全一樣。作者從參考文獻28中較早地發(fā)現：選取3Z（Ⅱ）型—具有單齒圈行星輪的3Z型行星齒輪傳動(dòng)作為微型行星齒輪減速器確是一種選。人們稱(chēng)該傳動(dòng)型式為奇異型行星齒輪傳動(dòng)。仔細地分析一下，3Z（Ⅱ）型行星傳動(dòng)具有許多獨特的優(yōu)點(diǎn)：轉臂x不承受外載荷，故轉臂x 不是基本構件，因而又稱(chēng)轉臂x 為行星架容易。其傳動(dòng)比范圍大。因此，人們稱(chēng)3Z（Ⅱ）型行星齒輪傳動(dòng)是一種結構緊湊和減速比大的奇異行星齒輪傳動(dòng)。 

為了盡量使行星齒輪減速器微型化，就需要很小直徑的齒輪。因齒輪的分度圓直徑為d=mz。因此，需要縮小齒輪的模數m，減少齒輪的齒數z。表3-7列出該微型行星減速器所使用齒輪的數據。各齒輪的模數均為m=0.08mm。它們均是漸開(kāi)線(xiàn)齒形的變位的圓柱直齒輪。各輪的齒數為za=15,zb=36,ze=39,zc=11。其中，行星輪直徑小，其頂圓直徑約為dac=1.074mm。